以下是动画片超级机器人大战OG2的简介： 新西元187年，地球联邦政府不得不重新组织剩余实力，任命布莱恩·米德克利得为联邦政府统领，而后通过联邦会议公开了“L5战役”的结果。会上一个被称为“东京宣言”的言论公开承认了地球以外有生命存在，并严重威胁到人类的生命。布莱恩·米德克利得希望全世界联合起来，并发表了关于联邦军的架构改编和军备增强的“计划”，在计划的名义下大量生产人形兵器，并强化地球防卫能力。为此许多势力,如比安博士率领的蒂帕茵·库尔塞依达斯，DC残党等都开始蠢蠢欲动，地球人类又陷入一场危机了..
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