以下是动画片青春内衣的简介：以第一名的优异成绩进入私立樱南中学的叶山奈由，在入学当天不幸摔倒，因而被同学看到了很花哨的内裤。猜测奈由在做援助交际的神宫寺弥子和白石遥，为了确认真相而去和她接触。三人不慎从楼梯上滚落下来，而这时奈由却兴致满满地盯着她们裙子下露出的内裤，甚至之后还给遥提了建议。后来她们终于知道奈由只是非常热衷于内衣的有点奇怪的女孩子。 一看到周围的人穿了不合适的内衣就想要去干涉的奈由，决定设立一个关于研究正确选择、穿着内衣方法的“内衣部”。虽然因为某些问题曾一度失败，但在遥、弥子、还有小町和水野老师的帮助下，终于设立了新的“内衣同好会”。在这个故事中，对内衣有着强烈癖好的主人公奈由，为了让所有人了解到正确穿着内衣的重要性而不断奋斗……
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